hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Foam Behavior Analysis Based On A Force Measurement System
Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap.
Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap.
2018 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Abstract

In the world where every sector of industrial manufacturing is being converted toautomated systems, surface finishing processes like sanding and polishing seem to lag.This phenomenon is not surprising as these processes are complex to optimize. Therehave been projects going on with the support of European Commission to findsolutions under SYMPLEXITY (Symbiotic Human-Robot Solutions for ComplexSurface Finishing Operations). One of the projects in under this include poliMATIC(Automated Polishing for the European Tooling Industry). Halmstad University isinvolved in doing projects.

This project took a portion of this study in aim to understand a foam material’s behavior used for sanding tool at the tip of a robotic arm. This is studied using a forcemeasurement system developed at Halmstad University. The project has two sectionsand starts with one; Understanding the force measurement system and upgrading innecessary ways. Two; studying how the foam material compressive hardness propertyis affected when the material is fit with sandpaper for sanding operation using theforce measurement system. The study finally revealed how the combination of thefoam with sandpaper affects the robustness of the material, and significantlyimproved the output of the system with by reducing the noise level with 40%.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 40
Nyckelord [en]
Hardness, Foam, Regufoam, Sanding, Polishing, VLRH, Very low rubber hardness, Force measurement
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Maskinteknik Teknisk mekanik Annan maskinteknik Tribologi (ytteknik omfattande friktion, nötning och smörjning)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-37250OAI: oai:DiVA.org:hh-37250DiVA, id: diva2:1222546
Utbildningsprogram
Magisterprogram i maskinteknik
Presentation
2018-05-18, O103, 11 Linjegatan, Halmstad, Halland County, Sweden, Halmstad, 13:15 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2018-06-26 Skapad: 2018-06-21 Senast uppdaterad: 2018-06-26Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2781 kB)66 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 2781 kBChecksumma SHA-512
66ded324b9a2ebe664106db317532047b45726d1d4509952f2eec04a45da3a8614d26fb2397192e19076e7de45bf3d798d3f9d641d129b7cdf2c5641d1a2a3ca
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap
Teknik och teknologierMaskinteknikTeknisk mekanikAnnan maskinteknikTribologi (ytteknik omfattande friktion, nötning och smörjning)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 66 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1094 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf