hh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Synthesis and detection of log-spiral codes
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).ORCID-id: 0000-0002-4929-1262
2011 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

Simultaneous positioning and identifying objects accurately and reliably is a fundamental problem in computer vision. General solutions to this problem is still challenging. For certain applications to achieve high accuracy and reliability in both tasks can be achieved if the objects can be labeled, e.g. multiple simultaneous robot tracking and navigation. We suggest a labeling technique using spiral patterns for optimal position estimation and identity recognition using the generalized structure tensor and tresholds. The technique adapts the synthesis of the labels to the frequency characteristics of the detection method. The approach has been implemented and tested by an over-head camera to track and control 8 robots in real-time.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2011. s. 4-
Emneord [en]
computer vision, robots, real-time
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-16123OAI: oai:DiVA.org:hh-16123DiVA, id: diva2:438815
Konferanse
SSBA Symposium i bildanalys, 17-18 mars 2011, Linköping
Tilgjengelig fra: 2011-09-06 Laget: 2011-09-05 Sist oppdatert: 2018-03-22bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(1917 kB)621 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1917 kBChecksum SHA-512
a56730ec37d992bf54ba638494203b5486d03adf778fcf55c53a554d03b2dff6f36454750d1a794e4146768a547b0e1d4b0e11fa0fac90d366a4a53e2c15569f
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Karlsson, StefanBigun, Josef

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Karlsson, StefanBigun, Josef
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 621 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 286 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf