hh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kinematic Design of a 3-DoF Robot Manipulator for Automatic handling of Build-Boxes
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
2019 (engelsk)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
Abstract [en]

The goal of this project has been to make a prototype model of a 3-DOF PPM manipulator based on an old prototype for the purpose of moving heavy build boxes from a 3D-printer to an oven. The project was focused on the development of the kinematic model of the manipulator. By using parallel mechanisms in the mechanical design the number of actuators could be reduced and the remaining actuators could be placed on the base of the manipulator. The model was simulated in V-rep for motion verification.

Abstract [sv]

Målet med det här projektet har varit att skapa digital prototyp av en 3-DOF (Degrees of Freedom) PPM (Planar Parallel Mechanism) arm. Modellen är baserad på en gammal prototyp och syftet med armen är att flytta tunga bygglådor från en 3D-Printer till en ugn. Projektet har fokuserats på att ta fram en kinematisk model till armen. Genom att använda parallel länkage (Planar Parallel Mechanism) i den mekaniska designen kunde antalet motorer reduceras och de befintliga motorerna kunde placeras på armens basplatta. Genom att använda den kinematiska modellen kunde armen simulars i programmet V-rep för att testa designen.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2019. , s. 54
Emneord [en]
Robotics
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-39778OAI: oai:DiVA.org:hh-39778DiVA, id: diva2:1325393
Eksternt samarbeid
Digital Metal AB
Utdanningsprogram
Mechatronic Engineer, 180 credits
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2019-06-18 Laget: 2019-06-15 Sist oppdatert: 2019-06-18bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(9185 kB)16 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 9185 kBChecksum SHA-512
faa7f224d38fd44b2302d4e46e35dc18cdc172f7e16312345a27d21451ab7bb06fde9df5d9bee77ed36b021ceabc29b62a6de6f904544fc31313c212335d3144
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 16 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 30 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf