hh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Interactive Robot Art: A turn-based system for painting together with a robot
Halmstad University, School of Information Technology.
Halmstad University, School of Information Technology.
2019 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

A large amount of people suffer from mental illnesses such as depression and autism. Receiving the care they need can be a very difficult process, with long queues and expensive bills. Automating part of the therapeutic process might be a solution to this. More patients could be treated at the same time, and the cost could be decreased.

This project explores the possibilities of using a robot that paints together with patients. Such a robot would encourage the patient to be creative, which is thought to be an efficient way of improving their well-being. The painting will be done in a turn-based fashion, each taking turns adding details to the same painting.

Software is developed for the robot Baxter, made by Rethink Robo\-tics. Computer vision concepts and algorithms is applied to interpret what the user has painted and construct a plan of what Baxter will paint. Painting is then done by tracing the target shape through a set of pre-defined points on a canvas.

The constructed system performs fairly well - although the user is limited to painting lines, squares, rectangles and circles. Further work can be done to increase the amount of options available to the user. This system serves as a model of how a similar system could be used in reality.

Abstract [sv]

En stor mängd folk lider av mentala sjukdomar som depression och autism. Att få den hjälp som dem behöver kan vara en jobbig process, med långa köer och dyra kostnader. Detta innebär att många människor lider längre tid än vad de vad de ska behöva göra, eller att de inte har råd att skaffa den hjälp som dem behöver. Att automatisera en del av den terapeutiska processen skulle kunna vara en lösning till detta. Flera patienter skulle kunna bli behandlade samtidigt och kostnaderna skulle minska.

Detta projekt utforskar möojligheterna kring användning av en robot som målar tillsammans med patienter. Detta skulle uppmuntra patienterna att vara kreativa, vilket tros vara ett effektiv sätt att förbättra deras välmående. Roboten kommer måla tillsammans med patienter på ett tur-baserat vis, där var och en lägger till detaljer i samma målning.

Mjukvara utvecklas till roboten Baxter, gjord av Rethink Robo\-tics. Koncept och algoritmer för datorseende appliceras för att tolka vad som använ\-daren har målat och bygga upp en plan av vad Baxter ska måla. Målandet utförs genom att spåra den slutgiltiga formen genom ett par för-definierade punkter på tavlan.

Det tillverkade systemet presterar hyfsat bra - även om användaren är begr\-änsad till att rita linjer, kvadrater, rektanglar och cirklar. Fortsatt utveckling kan utöka antal valmöjligheter för användaren. Systemet agerar som en modell för hur ett liknande system skulle kunna användas i verkligheten.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 45
Keywords [en]
Computer Vision, Robotics, Arts
National Category
Robotics Visual Arts
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-39839OAI: oai:DiVA.org:hh-39839DiVA, id: diva2:1326772
Educational program
Computer Science and Engineering, 300 credits
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-06-19 Created: 2019-06-18 Last updated: 2019-06-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5086 kB)33 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 5086 kBChecksum SHA-512
94ccc8f20540f27febcf2ddf0efe5dfc4af8f3dff6ce12d10acfbc009ed4402585841a1da62ad5f22cbefb0584f71ac2207af263275f551ebe6d1ed0b6771873
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Westberg, ErikLindhqvist, Nils
By organisation
School of Information Technology
RoboticsVisual Arts

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 33 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 284 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf