Quantifying Sensor Surface Contamination for Safe Vehicle Automation

hh.sePublications

System disruptions

We are currently experiencing disruptions on the search portals due to high traffic. We are working to resolve the issue, you may temporarily encounter an error message.

Simple search

Advanced search -
Research publications Advanced search -
Student theses Statistics

English Svenska Norsk

Change search

ExportLink to record

Permanent link

Direct link

http://hh.diva-portal.org/smash/project.jsf?pid=project:3163

BETA

Project

Project type/Form of grant

Project grant

Title [sv]

Quantifying Sensor Surface Contamination for Safe Vehicle Automation

Title [en]

Quantifying Sensor Surface Contamination for Safe Vehicle Automation

Abstract [sv]

Syfte och mål:Det primära syftet med detta forskningsprojekt är att kvantifiera hur föroreningar på sensorytor påverkar signalprestandan hos exteriöra fordonssensorer.Specifika mål är:- Kontrollerade experiment i olika miljöer- Utvärdering av olika sensorer- Framsteg inom Shift-Left-testning- Förståelse för konsekvenser på sensorernas signalprestanda- Förbättring av säkerhet och tillförlitlighet för ADAS och ADFörväntade effekter och resultat:Sammantaget syftar detta projekt till att avsevärt förbättra funktionaliteten och tillförlitligheten hos AD- och ADAS-system i ett bredare spektrum av miljöförhållanden, vilket leder till en säkrare, mer inkluderande och hållbar vägtransport.Specifika effekter är:- Förbättrad fordonssuppfattning i varierande väder- Grund för att designa mer robusta system- Bättre förståelse för nuvarande uppfattningssystem- Mer hållbara lösningar för sensorrengöring- Minskad miljöpåverkan från olyckor- Ökad nyttjandegrad av fordon- Framsteg inom vetenskaplig forskningUpplägg och genomförande:Strukturen består av fyra arbetspaket:WP1 (Q1 2024 - Q1 2025): fokuserar på att studera försämring av sensorfunktion p g a föroreningar, i elektromagnetiskt dämpad kammare, samt integrera resultaten med Volvo-fordon.WP2 (Q2 2024 - Q4 2024): syftar till att mäta ytföroreningar i vindtunnlar, och utveckla dynamiska mätstrategier.WP3 (Q1 2025 - Q3 2025): testar sensorer i vindtunnlar, och förbereder för LiDAR-integration.WP4 (Q1, Q3 2024, Q4 2025): innefattar realtidstester av fordon för sensorns prestanda i ogynnsamt väder.

Abstract [en]

Purpose and goal:The primary aim of this research project is to quantify how sensor surface contamination affects the sensor signal performance of exterior vehicle sensors.Specific objectives are:- Controlled Experimentation in Diverse Environments- Evaluating Different Sensors- Advancing Shift-Left Testing- Understanding Sensor Signal Performance Consequences- Enhancing Safety and Reliability of ADAS and ADExpected results and effects:Overall, this project aims to significantly enhance the functionality and reliability of AD and ADAS systems across a wider range of environmental conditions, leading to safer, more inclusive, and sustainable road transport.Specific effects are: - Improved Vehicle Perception in Varying Weather- Foundation for Designing more Robust Systems- Better Understanding Current Perception Systems- More Sustainable Sensor Cleaning Solutions- Reduced Environmental Impact from Accidents:- Increased Vehicle Utilization- Advancement in Scientific ResearchApproach and implementation:The structure is four work packages: WP1 (Q1 2024 - Q1 2025): focuses on studying sensor degradation from contaminants in anechoic chambers, integrating the findings with Volvo Cars findings.WP2 (Q2 2024 - Q4 2024): aims to measure surface contamination in wind tunnels, developing dynamic measurement strategies.WP3 (Q1 2025 - Q3 2025): tests sensors in wind tunnels, preparing for LiDAR integration.WP4 (Q1, Q3 2024, Q4 2025): involves real-time vehicle tests for sensor performance in adverse weather.